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直流电动机转矩性能于调速性能优良的原因是逐线圈换向——为证明真实性我首先公布理论－－逐线圈换向的是直流电动机，逐相换向的是交流电动机。
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在逐线圈换向的前提下，实现旋转磁场在旋转之中，每一个磁极对应定子导体的电流始终向一个方向流动。《用电流跟踪器取代换向器和电刷》定子的导体电流方向始终跟踪转子的磁极，就能实现零转速到额定转速恒转矩变压调速，而且没有转矩波动，可彻底淘汰变频调速器，变压调速的斩波器将风行天下。
直流电动机的定子磁场和转子磁场始终垂直90度，通电导体始终处在磁场的最大受力位置，所以能产生强大而又平稳的转矩，这种优点是异步电动机难以望其项背。旋转磁场直流电动机没有换向器和电刷，使用寿命和异步电动机一样长。转子的强度和异步电动机一样高，功率密度不再受到转速低的限制，在相等质量下功率可以远远超过异步电动机。
旋转磁场直流电动机 在硬特性领域，使用永磁有利于提高控制精度 用电效率和安全，如数控机床 大型轧钢机 矿井提升机 港口塔吊 因为它有切断电源自动刹车功能，特别适应矿山提升机安全生产。在 电动自行车 电力机车 电动汽车 可以使用 串励无刷 因为它具有汽车变速箱的输出特性，会使交通工具的行驶性能更加完美。
在同步电动机上安装同步换向器不能叫无刷直流电动机，是科学界的指鹿为马，因为它是逐相换向－－是交流电动机，它永远找不到直流电动机的转矩性能和调速性能。