三菱PLC中PID指令内滤波参数的设定的作用？

yu12 | 当前状态：在线 总积分：651 2024年可用积分：0 注册时间： 2011-07-01 最后登录时间： 2012-01-08 空间发短消息加为好友: 三菱PLC中PID指令内滤波参数的设定的作用？

yu12 发表于 2011/7/21 15:03:32 2346 查看 4 回复 [上一主题] [下一主题]

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各位师傅，关于PID的运用，我还有很多疑惑的地方，比如PID中滤波参数设定的依据是什么？设定滤波高低对于PID的结果有什么影响？对于数据的传输有没有抗干扰的效果？怎么来评定设定的好坏？请各位师傅指教，不胜感激。

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happy564   |   当前状态：在线

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happy564   发表于 2011/7/22 16:39:36

使得输入信号变得平滑，不会导致输入信号波动，从而使得控制也趋向于平滑。
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引用 happy564 2011/7/22 16:39:36 发表于2楼的内容
yujie0324   |   当前状态：在线

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yujie0324   发表于 2011/7/23 13:52:14

与消除外界干扰有关，滤波越长数值精确但响应慢，反之则数据清确减低但响应快。
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引用 yujie0324 2011/7/23 13:52:14 发表于3楼的内容
xuwenbin   |   当前状态：在线

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xuwenbin   发表于 2011/7/24 9:40:14

我们知道PID调节必定要输入一个检测值（反馈值），反馈值是由被控对象发送过来的，是PID调节的一个重要依据，如果反馈值由于干扰等原因波动太大，调节就无从谈起，所以要对反馈值进行“设置滤波参数”，但是滤波参数也不能太大，太大了会影响PID的响应。设置滤波参数就是起这个作用。
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引用 xuwenbin 2011/7/24 9:40:14 发表于4楼的内容
aaing   |   当前状态：在线

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aaing   发表于 2011/7/25 9:58:22

学习中，还望各位多指教。继续谢谢！
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引用 aaing 2011/7/25 9:58:22 发表于5楼的内容

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