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agnes | 当前状态：在线
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agnes 发表于 2011/11/9 17:31:22 1501 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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qwert123 | 当前状态：在线
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qwert123 发表于 2011/11/13 22:41:01
通过逆运动学分析 根据期望点的位姿得到各关节的关节变量 据此定义驱动就能实
现这种运动
引用 qwert123 2011/11/13 22:41:01 发表于2楼的内容
jijun | 当前状态：在线
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jijun 发表于 2011/11/27 17:43:26
引用 jijun 2011/11/27 17:43:26 发表于3楼的内容
ababab | 当前状态：在线
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ababab 发表于 2011/12/7 11:19:28
引用 ababab 2011/12/7 11:19:28 发表于4楼的内容
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