伺服脉冲当量的定义计算法

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xuwenbin 发表于 2012/3/19 19:12:12 1710 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]

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1、如果认为“脈衝當量”的脉冲，是电机输入的驱动脉冲，也就是与伺服步进的一个步距相对应的脉冲；

2、那么脉冲当量，就是伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离；

3、所以脉冲当量可计算如下：

1）减速比=伺服的转数/丝杠的转数；

2）工件平移的距离=螺距×丝杠的转数；

3）工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比

4）伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数；

5）工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）；

6）脉冲当量= 螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）4、驱动脉冲数是多少？

1）驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数

2）电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/；

3）驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比；

4）伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比；

5）脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲

=螺距/（减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比）

5、“脈衝當量=螺距/ (傳動比 X 編碼器解析度 X 電子齒輪比”是错误的：

1）脈衝當量与编码器的解析度无关；

2）脈衝當量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关！

3）举例说，伺服的极对数不同，“当量”会不同的！

4）按照笨鸟的说法，当量与伺服没有关系的！

5）编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系，与“当量”没有关系！

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