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伺服定位控制如果要实现闭环控制,是不是电机那侧还要加个编码器

hdzhouwr  发表于 2012/11/28 23:01:07      1152 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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大家好,我想问一下,我伺服定位控制如果要实现闭环控制,是不是电机那侧还要加个编码器做高速计数与PLC中发出的脉冲数做比较,然后再次发出与反馈过来的脉冲数,不知道还有没有别的简单点的方法
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  • beijing12

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    beijing12   发表于 2012/11/30 18:43:51

    别听“高人”瞎掰! 只要伺服工作在位置控制模式下,PLC发脉冲给驱动器就可以了。如果PLC想监控伺服运行状态,将到位信号等反馈给PLC就可以了。如果是PLC想监控电机转过脉冲数,可以将驱动器的脉冲分频输出接到PLC上,但PLC实现不了实时的复杂的控制,因为PLC扫描周期不固定且大于10ms。如果想将位置环做在上位系统、伺服运行在速度模式或转
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    引用 beijing12 2012/11/30 18:43:51 发表于2楼的内容

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