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j.lc

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伺服电机

j.lc  发表于 2012/12/26 22:32:46      1126 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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伺服电机的位置控制，转矩控制，速度控制是什么样的一个模式，有什么不同？

能帮忙解释下吗，谢谢

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  • anheng

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    anheng   发表于 2013/1/9 14:58:34

    伺服系统根据控制的目标对象位置、速度、力矩，就产生了基本的三环控制，位置环、速度环、力矩环。不管什么模式力矩环是一定存在的，它是底层基石，当控制对象是力矩时，它可以独立工作，但是要限制速度。速度模式的控制对象是速度，它调节反馈速度与给定速度一致，它内部一定包含力矩环。位置模式控制的对象是位置，它调节反馈的位置与给定的位置一样，位置环可以包含速度环，也可以直接包含力矩环。
    2楼 回复本楼

    引用 anheng 2013/1/9 14:58:34 发表于2楼的内容

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