通过控制脉冲输出间隔时间来控制步进电机的转速

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jinbo 发表于 2013/1/11 13:00:13 1438 查看 1 回复 [上一主题] [下一主题]

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通过控制脉冲输出间隔时间来控制步进电机的转速，但不知道程序怎么写。我的思路是先把步进电机每一个转速运行的时间求出来，求解如下：
1.步进电机型号为28BYJ-48，步距角为5.625°，及电机转一圈所需的脉冲为数位360/5.625=64条。设转速为N（r/min）那么每分钟送的脉冲数据个数为64N，即每送一个脉冲数据时间为T。
T = 1/64N = 60*1000000/64N = 9735000/N（微秒）
2. T0定时的计数初值为Tx = 65536 - 11.05926*T/12 = 65536-864000/N。即当初始速度为20，那么计数初值为N = 20时Tx = 20864（十进制）= 5180(十六进制)，即当转速为20r/min时TH0 = 0x51,TL0 = 0x80。如此计算可以得出其他转速的计数初值。
3.现在问各位如何用定时器写程序让步进电机输出20~100的转速，要求转速之间间隔时间30秒。

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hjhbcc   发表于 2013/1/13 17:13:53

你先按你的思路写一下调试出问题再问直接伸手要程序很少有会直接帮你写
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引用 hjhbcc 2013/1/13 17:13:53 发表于2楼的内容

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