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求助:驱动器在刚上电的时候会有抖动

sunchengyao  发表于 2013/3/18 19:58:44      968 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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我采用速度控制方式驱动电机,并且从编码器获取电机的位置值,通过PID环节得到电机的速度控制指令,但是当驱动器刚上电时,电机总是有抖动,不明白这是怎么回事,希望大家帮忙解答一下,谢谢了!
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