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试图调PID的时候发现示波器里面没任何显示

weixiao  发表于 2013/4/7 17:24:27      1192 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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翠欧MC464通过RTEX连6台松下A4N,系统已经连通可以运行,但是在试图调PID的时候发现示波器里面没任何显示,而轴参数axis parameter里明明能看到6个轴……


另外感觉好像在startup里面通过P_GAIN设参数好像没有用的样子,不知道是不是这样。

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