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现场总线技术已成为世界自动化技术的热点，近年来在我国工业自动化系统中已受到关注并推广应用。PROFIBUS-DP是现场总线PROFIBUS中广泛应用的一种协议、主要用于现场级的主从通信，实现现场级控制系统与分布式I/O及其他现场级设备之间的通信（它有极好的抗电磁干扰性能）。由于Siemens公司对PROFIBUS现场总线的大力推广以及其在国内的影响力，我国工业自动化系统已广泛应用了PROFIBUS-DP现场总线。
ABB公司的ACS系列变频器由于其优异的性能，在各个行业得到大量应用。本文以ACS800系列变频器为例，详细介绍用PROFIBUS-DP现场总线系统控制ACS800系列变频器的方法，希望对广大工程技术人员有所帮助。
一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置:
1．安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD；
2．在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为2（或其它站号）,插入PPO Type Module为4；
3．在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；
4．其它为默认配置；
5．将配置下载到主站中。
6．这样主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：
Output： |
含义： |
第一个字 |
用于ABB传动通信协议的控制字CW |
第二个字 |
变频器的给定值REF1 |
第三个字 |
变频器的给定值REF2 |
第四个字 |
变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定） |
第五个字 |
变频器的给定值REF4（由ACS800变频器参数90.02决定） |
第六个字 |
变频器的给定值REF5（由ACS800变频器参数90.03决定） |
7．主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：
Input： |
含义： |
第一个字 |
用于ABB传动通信协议的状态字SW |
第二个字 |
变频器的实际值ACT1（由ACS800变频器参数92.02决定） |
第三个字 |
变频器的实际值ACT2（由ACS800变频器参数92.03决定） |
第四个字 |
变频器的实际值ACT3（由ACS800变频器参数92.04决定） |
第五个字 |
变频器的实际值ACT4（由ACS800变频器参数92.05决定） |
第六个字 |
变频器的实际值ACT5（由ACS800变频器参数92.06决定） |
图1 PPO消息类型
二．ACS800变频器参数的设置步骤：
1．将ACS800变频器Profibus适配器模块RPBA-01安装到变频器上；
2．按照RPBA-01适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）
3．将参数98.02（Comm.Module Link）改为FIELDBUS；确定参数98.07（COMM PRO
3．将参数51.04（PPO type）改为PPO4；
4．将参数51.05（PZD3 OUT）改为3；
5．将参数51.06（PZD3 IN）改为6；
6．将参数51.07（PZD4 OUT）改为7；
7．将参数51.08（PZD4 IN）改为10；
8．将参数51.09（PZD5 OUT）改为8；
9．将参数51.10（PZD5 IN）改为11；
10．将参数51.11（PZD6 OUT）改为9；
11．将参数51.12（PZD6 IN）改为12；
12．变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。
三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法