控制工程师论坛
您的位置：控制工程论坛网论坛 » 电机与运动控制 » 求教伺服驱动器采用模拟量控制，做了位置闭环后，速度规划给如何做？
yujie0612 | 当前状态：在线
总积分：3617 2024年可用积分：0
注册时间： 2015-01-29
最后登录时间： 2023-08-15
空间 发短消息加为好友
yujie0612 发表于 2015/6/10 9:16:00 939 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
手机阅读
求教伺服驱动器采用模拟量控制，做了位置闭环后，速度规划给如何做？如何判断减速点？
wangchen | 当前状态：在线
总积分：9913 2024年可用积分：5
注册时间： 2010-03-25
最后登录时间： 2024-05-22
wangchen 发表于 2015/6/10 9:33:36
给定最大速度，减速点让伺服自己确定。
引用 wangchen 2015/6/10 9:33:36 发表于2楼的内容
zhanghe | 当前状态：在线
总积分：3518 2024年可用积分：0
注册时间： 2010-03-22
最后登录时间： 2023-08-14
zhanghe 发表于 2015/6/10 16:10:24
引用 zhanghe 2015/6/10 16:10:24 发表于3楼的内容
jijun | 当前状态：在线
总积分：5844 2024年可用积分：2
注册时间： 2007-09-24
最后登录时间： 2023-08-18
jijun 发表于 2015/6/11 10:10:55
动的规划，与控制方式没有什么关系。
引用 jijun 2015/6/11 10:10:55 发表于4楼的内容
高级回复 | 发新主题
用户名积分
