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安川机器人怎么做有条件的输出

atmupkeep  发表于 2015/6/19 18:36:43      994 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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结构大概是这样的

SET B000=0

然后经过若干步的检测。。。

在这个位置如果B000还是等于0，就输出一个OT#60用于报警，这个在安川机器人里怎么编程

请各位指教

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  • wangchen

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    wangchen   发表于 2015/6/20 14:51:56

    命令一览里找到，DOUT，写入DOUT OT#60 ，然后光标放到前面，按选择，会弹出来条件，里面就有IF

    2楼 回复本楼

    引用 wangchen 2015/6/20 14:51:56 发表于2楼的内容

  • aaing

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    aaing   发表于 2015/6/21 20:46:21

    DOUT OT#60 if B000=0

    3楼 回复本楼

    引用 aaing 2015/6/21 20:46:21 发表于3楼的内容

  • hypermill9

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    hypermill9   发表于 2015/6/22 15:15:36

    官方解答，简洁准确 

    4楼 回复本楼

    引用 hypermill9 2015/6/22 15:15:36 发表于4楼的内容

  • ababab

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    ababab   发表于 2015/6/22 20:45:02

    通过跳转标签可以实现输出指令。

    5楼 回复本楼

    引用 ababab 2015/6/22 20:45:02 发表于5楼的内容

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