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用伺服阀进行输出压力控制时，采用plc模拟量模块给定伺服阀信号或接受传感器反馈信号。开始时，压力达不到设定值，模拟量输出增加，阀的开度也增大，压力达到设定值时模拟量输出
保持当前值不变了（对于PID控制来说应该是这样的），但只要阀有开度，液压缸就会一直向前，压力还会继续增加，直到溢流阀溢流为止，所以对伺服阀的压力闭环有点糊涂了，希望各位
指点。
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ababab 发表于 2015/10/9 18:53:41
2楼 回复本楼PID控制就是当输入与输出的误差控制在最小状态,当没有达到设定液位时,PID控制器就会根据PID参数不断调整伺服阀的开度,直到逼近设定值,当到达设定值的瞬间,输出并没有关闭,当液位超过了设定值后,PID控制器又调整输出(减小),如果误差还在增大,那么就会调到PID的最小输出,比如0
引用 ababab 2015/10/9 18:53:41 发表于2楼的内容
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引用 atmupkeep 2015/10/12 15:35:20 发表于3楼的内容
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引用 xuwenbin 2015/10/12 15:39:56 发表于4楼的内容