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wangchen | 当前状态：在线
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wangchen 发表于 2015/11/1 17:35:09 1086 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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请问一下，使用MP2300S控制器控制伺服电机，电机的齿轮比为1:9，指令单位为0.01°，当执行EXM [A]36000 D500时，[A]36000指的是伺服电机的上的指令位置还是经齿轮比转化后的指令位置。另外36000这个指令位置是指哪一个点？
wuwei01 | 当前状态：在线
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wuwei01 发表于 2015/11/8 17:00:35
是经齿轮比转化后的指令位置，A轴的位置。
引用 wuwei01 2015/11/8 17:00:35 发表于2楼的内容
xuwenbin | 当前状态：在线
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xuwenbin 发表于 2015/11/12 13:22:48
请问一下那电机要转多少度呢？
引用 xuwenbin 2015/11/12 13:22:48 发表于3楼的内容
yujie0612 | 当前状态：在线
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yujie0612 发表于 2015/11/12 13:24:33
A36000 就是走360度 D500就是给一个外部信号的时候会这个时候走500个指令，即5度。
引用 yujie0612 2015/11/12 13:24:33 发表于4楼的内容
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