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swy | 当前状态:在线
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swy 发表于 2015/11/26 19:27:52 1491 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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咨询一下,各为安川机器人大大,在使用的时候有没有出现过,手柄死机现象,就是手柄完全失效,要断电重启才能回复?
问了安川厂家,说是通信电缆有问题,这解释明显糊弄,要是手柄的通信电缆挂了,那不得完全不能用啊?
wangchen | 当前状态:在线
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wangchen 发表于 2015/11/28 17:00:04
虽然我没遇到过,但是我认为安川的解释是比较可能的,因为安川的MCP只是把控制柜里的东西拉出来而已。建议可以排查一下,换一个MCP试一下,如果换了MCP没有问题,那问题就在MCP那边,如果换了还是有问题,那就从电控柜那边查问题
引用 wangchen 2015/11/28 17:00:04 发表于2楼的内容
wuwei01 | 当前状态:在线
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wuwei01 发表于 2015/12/1 18:37:22
另外,用了两三年的安川Robot真没换过手柄,请问一下,换了手柄我的程序,参数怎么办?
引用 wuwei01 2015/12/1 18:37:22 发表于3楼的内容
xuwenbin | 当前状态:在线
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xuwenbin 发表于 2015/12/2 18:16:41
示教器只是做修改、编程、保存备份、监视等,最终运行数据全部保存在控制柜的主板
引用 xuwenbin 2015/12/2 18:16:41 发表于4楼的内容
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