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为了保障系统的正常运行，定期对 PLC 系统进行检查和维护是必不可少的，而且还必须熟悉一般故 障诊断和排除方法。
一、检查与维护
1.定期检查
PLC 是一种工业控制设备，尽管在可靠性方面采取了许多措施，但工作环境对 PLC 影响还是很大 的。所以，通常每个半年时间应对 PLC 做定期检查。如果 PLC 的工作条件不符合表 1 规定的标准，就要做 一些应急处理，以便使 PLC 工作在滚规定的标准环境。
2.日常维护
PLC 除了锂电池和继电器输出触点外，基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的随机存储 器（RAM），计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿命大约 5 年，当锂电池的 电压逐渐降低达一定程度时，PLC 基本单元上电池电压跌落指示灯亮。提示用户注意，有锂电池所支持的 程序还可保留一周左右，必须更换电池，这是日常维护的主要内容。
调换锂电池步骤：
① 在拆装前，应先让 PLC 通电 15S 以上（这样可使作为存储器备用电源的电容器充电，在锂电池 断开后，该电容可队 PLC 做短暂供电，以保护 RAM 中的信息不丢失）；
② 断开 PLC 的交流电源
③ 打开基本单元的电池盖板
④ 取下旧电池，装上新电池
⑤ 盖上电池盖板
更换电池时间要尽量短，一般不允许超过 3min。如果时间过长，RAM 中的程序将消失。
二、故障查找
PLC 有很强的自诊断能力，当 PLC 自身故障或外围设备故障，都可用 PLC 上具有的诊断指示功能 的发光二极管的亮灭来诊断。
可编程控制器的维护和故障诊断是每个从事 plc 应用的工控人都要面对的问题，欢迎大家对这 一问题发表自己的见解。
下面以一种 plc 做为描述样板，其余各型 PLC 大同小异，介绍 plc 的维护、诊断、更换的方法。
维护概述
一般各型 PLC(以一种 plc 做为描述样板，其余各型 PLC 大同小异）均设计成长期不间断的工作制。 但是，偶然有的地方也需要对动作进行修改，迅速找到这个场所并修改它们是很重要的。修改发生在 PLC 以外的 动作需要许多时间。
查找故障的设备
PLC 的指示灯及机内设备，有益于对 PLC 整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具，他能 方便地插到 PLC 上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态，当您去查找 PLC 为核心的控制系统的故 障时，作为一个习惯，您应带一个编程器或笔记本。
基本的查找故障顺序 提出下列问题，并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换各种模块,直到故障全部排除。所
有主要的修正动作能通过更换模块来完成。 除了一把螺丝刀和一个万用电表外，并不需要特殊的工具， 不需要示波器，高级精密电压表或特殊的测试程序。
1、PWR（电源）灯亮否？如果不亮，在采用交流电源的框架的电压输入端（98-162VAC 或 195-252VAC） 检查电源电压；对于需要直流电压的框架， 测量+24VDC 和 0VDC 端之间的直流电压，如果不是合适的 AC 或 DC 电源，则问题发生在 PLC 之外。如 AC 或 DC 电源电压正常，但 PWR 灯不亮，检查保险丝， 如必要的 话，就更换 CPU 框架。
2、PWR（电源）灯亮否？如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。
3、RUN（运行）灯亮否？如果不亮，检查编程器是不是处于 PRG 或 LOAD 位置，或者是不是程序出错。 如 RUN 灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于 RUN 方式 且没有显示出错的代码，则需要更换 CPU 模块。
4、BATT（电池）灯亮否？如果亮，则需要更换锂电池。由于 BATT 灯只是报警信号，即使电池电压过 低，程序也可能尚没改变。更换电池以后， 检查程序或让 PLC 试运行。如果程序已有错，在完成系统编 程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入 PLC。
5、在多框架系统中,如果 CPU 是工作的,可用 RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果 RUN 继电 器未闭合(高阻态),按上面讲的第一步检查 AC 或 DC 电源如 AC 或 DC 电源正常而继电器是断开的,则需要 更换框架。
一般查找故障步骤
其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤，实际上只是较普通的，对于您遇到的特定的应
用问题，尚修改或调整。查找故障的最好工具就是 您的感觉和经验。首先，插上编程器，并将开关打到
RUN 位置，然后按下列步骤进行。
1、如果 PLC 停止在某些输出被激励的地方，一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号
（输入，定时器，线川，鼓轮控制器等）。 编程器会显示那个信号的 ON/OFF 状态。
2、如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的 LED 指示作比较，结果不一致，则更换输入模块。 入发现在扩展框架上有多个模块要更换， 那么，在您更换模块之前，应先检查 I/O 扩展电缆和它的连接 情况。
3、如果输入状态与输入模块的 LED 指示指示一致，就要比较一下发光二极管与输入装置（按钮、限位 开关等）的状态。入二者不同，测量一下输入 模块，如发现有问题，需要更换 I/O 装置，现场接线或电 源；否则，要更换输入模块。
5、如信号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程 序清单。检查应按从有到左进行， 找出第一个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按第二和第三 步检查该输入点，如是线川，就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。
6、如果信号是定时器，而且停在小于 999.9 的非零值上，则要更换 CPU 模块。
7、如果该信号控制一个计数器，首先检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号。按上述 2 到 5 部进行。
组件的更换 下面是更换系统的步骤
一、更换框架
1、切断 AC 电源 ；如装有编程器，拔掉编程器 。
2、从框架右端的接线端板上，拔下塑料盖板，拆去电源接线。
3、拔掉所有的 I/O 模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话，不要搞乱 IU/O 的接线，并记下每 个模块在框架中的位置，以便重新插上时不至于搞错。
4、如果 CPU 框架，拔除 CPU 组件和填充模块。将它放在安全的地方，以便以后重新安装。
5、卸去底部的二个固定框架的螺丝，松开上部二个螺丝，但不用拆掉。
6、将框架向上推移一下，然后把框架向下拉出来放在旁边。
7、将新的框架 从顶部螺丝上套进去，
8、装上底部螺丝，将四个螺丝都拧紧。
9、插入 I/O 模块，注意位置要与拆下时一致。
如果模块插错位置，将会引起控制系统危险的或错误的操作，但不会损坏模块。
10、插入卸下的 CPU 和填充模块。
11、在框架右边的接线端上重新接好电源接线，再盖上电源接线端的塑料盖。
12、检查一下电源接线是否正确，然后再通上电源。仔细地检查整个控制系统的工作，确保所有的 I/O
模块位置正确，程序没有变化。
二、CPU 模块的更换
1、切断电源，如插有编程器的话，把编程器拔掉。
2、向中间挤压 CPU 模块面板的上下紧固扣，使它们脱出卡口。
3、把模快从槽中垂直拔出。
4、如果 CPU 上装着 EPROM 存储器，把 EPROM 拔下，装在新的 CPU 上。
5、首先将印刷线路板对准底部导槽。将新的 CPU 模块插入底部导槽。
6、轻微的晃动 CPU 模块，使 CPU 模块对准顶部导槽。
7、把 CPU 模块插进框架，直到二个弹性锁扣扣进卡口。
8、重新插上编程器，并通电。
9、在对系统编程初始化后，把录在磁带上的程序重新装入。检查一下整个系统的操作。
三、I/O 模块的更换
1、切断框架和 I/O 系统的电源。
2、卸下 I/O 模块接线端上塑料盖。拆下有故障模块的现场接线。
3、拆去 I/O 接线端的现场接线或卸下可拆卸式接线插座，这要视模块的类型而定。给每根线贴上标签 或记下安装连线的标记，以便于将来重新连接。
4、向中间挤压 I/O 模块的上下弹性锁扣，使它们脱出卡口。
5、垂直向上拔出 I/O 模块。