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jijun

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定位模块QD75回原点问题

jijun  发表于 2016/2/8 20:47:35      1018 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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三菱QD75P1N定位模块控制台达A2伺服,执行回原点操作的时候,定位模块接收不到伺服驱动器的零信号。

 

QD75P1N OPR 方法:近点狗法(以规定好的回原点速度和方向回原点,通过近点狗的OFF-------->>ON减速到爬行速度,在从近点狗从ON---------->>OFF后,运行停止在第一个零信号处,回原点动作完成)。

 

接线图如下:

1.QD75P1N

2.台达A2 CN1

QD75P1N    1A8  ------------------------------------------台达A2 CN1   48

QD75P1N    1A10------------------------------------------0V

台达A2 CN1   48--------------------------------------------0V

0V为开关电源的0V。

 

不知道是我接线错误还是参数我设定不对,回原点后马达降到爬行速度后,一直在找零信号。

盼高手指点,万分感谢!

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  • sweect

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    sweect   发表于 2016/2/9 13:13:11

    这样接线不对吧,你开关电源的正级接那里呢

    2楼 回复本楼

    引用 sweect 2016/2/9 13:13:11 发表于2楼的内容

  • swy

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    swy   发表于 2016/2/11 15:32:05

    我正在学习QD75P1   可以共同学习一下

    3楼 回复本楼

    引用 swy 2016/2/11 15:32:05 发表于3楼的内容

  • wangchen

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    wangchen   发表于 2016/2/12 15:34:42

    接线肯定有问题,我最近刚用的

    4楼 回复本楼

    引用 wangchen 2016/2/12 15:34:42 发表于4楼的内容

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