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各位前辈，附图为锅炉汽包液位串级三冲量控制系统原理图，请问外化控液位PID运算结果（0~3200）与汽量前馈（0~3200）是如何运算整定相加作为内环PID运算的给定量（0~3200）
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hypermill9 发表于 2016/3/20 11:14:53
2楼 回复本楼请问外化(外环)控液位PID运算结果
是打错字了吗？是这个意思吗？
引用 hypermill9 2016/3/20 11:14:53 发表于2楼的内容
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jijun 发表于 2016/3/26 16:43:03
3楼 回复本楼汽包水位三冲量调节系统使用的三个冲量分别是汽包水位、给水流量和蒸汽流量。
汽包水位作为主调（PID调节器）的输入信号，去抑制水位本身的偏差。副调（外给定调节器）使用了一个反馈信号（给水流量）和一个前馈信号（蒸汽流量），以消除扰动和虚假水位。给你一个容易看得懂的图：
三冲量的基本的原理是一致的，多找找资料看看。相信你能有所了解。
三冲量精华的地方是针对不同的设备，不同的工况而加上的一些辅助控制算法，还有现场的整定等等。
还有不同的厂家的软件，PID的数学模型各有不同，设计的时候也要区别。国内外的不同软件，在PID的控制方面各有千秋。不得不说老外的真的很厉害，带有一些模糊控制的理念在里面，调试起来很方便。
引用 jijun 2016/3/26 16:43:03 发表于3楼的内容
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lanan 发表于 2016/3/27 16:44:45
4楼 回复本楼老老实实汇报吧，知道多少说多少，这个东西一说出来，懂行的就知道你理解多少，到底干过没有了。
想看有用的到百度文库里面去找要下载分的看看。
我之前参考的文档找不到了，感觉基本讲的大球一样，最重要的还是实际操作。
引用 lanan 2016/3/27 16:44:45 发表于4楼的内容
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luck 发表于 2016/3/27 17:11:40
5楼 回复本楼串级控制+输出介质正反馈就构成了三重量控制系统。在这里蒸汽流量的正反馈即前馈可以看做一个干扰来处理。干扰的引入即是一个正反馈的作用，所以蒸汽流量的引入是“+”号。而我们的PID控制都是负反馈作用，所以反馈量的引入为“—”号。 PID的实质即使对于偏差的放大、积分和微分作用。而偏差=给定量-反馈量。
引用 luck 2016/3/27 17:11:40 发表于5楼的内容
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martion 发表于 2016/3/27 21:20:46
6楼 回复本楼在串级控制中，两个控制器，主控制器的输出，为副控制器的给定值，是一个随动控制。
主控制的偏差输入=给定值（工艺需要的锅炉液位）-反馈值（锅炉的实际检测仪表的液位。
经过主控制器的PID运算，主控制器输出一个控制值，这个数值又作为富控制器的输出给定值（相当于主控制器的水位设定值的性质）。
富控制器的偏差输入=给定值（主控制器的输出值）-反馈值（即锅炉给水流量的仪表检测值-锅炉输出的蒸汽流量仪表检测值）
即富控制器的输入值 = 主控制器的输出值 - 锅炉给水流量值 + 锅炉蒸汽流量值
引用 martion 2016/3/27 21:20:46 发表于6楼的内容
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