三菱PLC DRVA指令请教

hypermill9 | 当前状态：在线 总积分：7709 2024年可用积分：0 注册时间： 2007-02-07 最后登录时间： 2023-08-18 空间发短消息加为好友: 三菱PLC DRVA指令请教

hypermill9 发表于 2016/6/1 8:38:21 1263 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]

手机阅读

请教下，我这个Y0怎么处于OFF状态，哪里有问题，是不是Y0处于ON状态就会输出10000个脉冲，输出10000个脉冲后，M8140里的值是不是10000？还有就是控制伺服电机正反转的用什么指令好？重复定位误差会大吗？（这个伺服电机是控制转台，转台上有夹具，夹具上夹汽车缸体的，正转180度和反转180度是用来高压清洗的，其中涉及到机械手抓取工件的）请师傅们指导

1楼 0 0 回复

ytzidonghua   |   当前状态：在线

总积分：11263  2024年可用积分：6

注册时间： 2006-09-18

最后登录时间： 2024-08-02

空间发短消息加为好友

ytzidonghua   发表于 2016/6/1 17:56:01

可以用脉冲加方向或者正负脉冲都可
2楼 回复本楼

引用 ytzidonghua 2016/6/1 17:56:01 发表于2楼的内容
hebby   |   当前状态：在线

总积分：1990  2024年可用积分：0

注册时间： 2013-06-20

最后登录时间： 2023-08-10

空间发短消息加为好友

hebby   发表于 2016/6/3 5:02:49

在执行指令之前监控下当前值，执行过程中，看下PLC的Y0输出指示灯亮了没有？当前值有没有在变化。
3楼 回复本楼

引用 hebby 2016/6/3 5:02:49 发表于3楼的内容
ababab   |   当前状态：在线

总积分：5826  2024年可用积分：0

注册时间： 2011-05-06

最后登录时间： 2023-08-16

空间发短消息加为好友

ababab   发表于 2016/6/4 13:29:25

针对Y0的话可以用D8340查看行走的脉冲，走完10000之后在通断驱动条件就不会行走了，因为是绝对位置。
4楼 回复本楼

引用 ababab 2016/6/4 13:29:25 发表于4楼的内容

总共 3, 当前 1/1

高级回复 | 发新主题

发表新帖

控制工程师论坛

2016年积分排行