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hypermill9 | 当前状态：在线
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起重机防摇摆技术原理是什么
hypermill9 发表于 2016/6/12 10:08:24 2503 查看 5 回复 [上一主题] [下一主题]
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引用 jijun 2016/6/12 11:16:35 发表于2楼的内容
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引用 atmupkeep 2016/6/12 20:35:20 发表于3楼的内容
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引用 bonbo 2016/6/13 16:45:17 发表于4楼的内容
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fung 发表于 2016/6/15 19:04:40
5楼 回复本楼基本上靠摆动角度检测，控制运行过程的加速度，注意不是速度。启动时先以最大加速启动当摆角最大时切换到较小的加速度。停车时以最大加速度减速当摆角最大时切换到较小的加速度减速，这是两段加速度控制摆角的原理，刚刚接触无人天车时学到的，再高深目前没有研究。
引用 fung 2016/6/15 19:04:40 发表于5楼的内容
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引用 yanwen 2016/6/16 9:38:52 发表于6楼的内容