s110辨识电机异常

zhanghe | 当前状态：在线 总积分：3518 2024年可用积分：0 注册时间： 2010-03-22 最后登录时间： 2023-08-14 空间发短消息加为好友: s110辨识电机异常

zhanghe 发表于 2016/8/19 13:53:34 1597 查看 4 回复 [上一主题] [下一主题]

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激活辨识方能成功。当前系统有四套s10，问题一直出现在第四套上，区别就是电缆长度十米与二十米。

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xuwenbin   |   当前状态：在线

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xuwenbin   发表于 2016/8/20 9:06:56

辨识之后你 COPY RAM TO ROM了吗？
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引用 xuwenbin 2016/8/20 9:06:56 发表于2楼的内容
wuwei01   |   当前状态：在线

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wuwei01   发表于 2016/8/20 16:13:49

还有这事儿？那多麻烦！
看来是电缆太长，信号太弱？
真的距离太远，是不是用编码器模块比较好？
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引用 wuwei01 2016/8/20 16:13:49 发表于3楼的内容
atmupkeep   |   当前状态：在线

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atmupkeep   发表于 2016/8/20 16:46:29

能否通过某个参数设置，来应对该问题？我近期换了个电机，观察下是否电机问题。如果是电缆（原装西门子）问题，我这边是可以截短3米左右的。
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引用 atmupkeep 2016/8/20 16:46:29 发表于4楼的内容
bonbo   |   当前状态：在线

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bonbo   发表于 2016/8/20 19:38:14

20m的线缆，能算长了？不应该吧。这个距离是没问题的。我觉得还是有电磁噪声吧。考虑一下EMC的问题吧。是不是哪没做好？特别是远端的通讯接口，那的等电位安装与接线是否符合要求呢？
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引用 bonbo 2016/8/20 19:38:14 发表于5楼的内容

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