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两个直径6毫米的孔，两个3.2毫米的孔，在3秒内完成，退回中间装卸产品，已经基本上装配完成，调试中----
看看细节吧：两台0.37KW电动机分别控制两个皮带轮，驱动四个钻头，转速1400r每分钟
程序动作已经设计完成，就差机械手送料定位产品的机构啦！
由于产品属于压铸的毛坯，浇注口和分型线毛刺较多，自动定位多有卡滞现象，造成误动作，尺寸误差较大，有待解决。
小结：忽略上料误动作的概率，理论上每分钟可以生产20个产品，每班按照7小时计算，可以生产8000个产品，而原来人工台钻工作，两个人两台机器每分钟4个产品8小时做到2000个产品，后期调试成熟后一个工人可以看管2台这样的设备，单班生产15000个产品，生产效率整整提升10倍！