工业自动化焊接机械手

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hocha123 发表于 2017/7/22 8:45:53 1326 查看 2 回复 [上一主题] [下一主题]

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四轴/五轴焊接设备介绍：
鸿昌自动化专业开发的直角坐标机械手分为两类：四轴和五轴。
四轴焊接机械手由X轴、Y轴、Z轴及旋转R轴组成，
五轴焊接机械手由 X轴、Y轴、Z轴、旋转R轴及旋转W轴组成。
根据焊接工件的不同焊接要求选择四轴或五轴。
采用现金优化的运动学及动力学控制算法控制伺服系统实现机械手臂在有效空间中任意位置和姿态，匹配逆变气保焊机完成对各类焊接产品直线、圆弧、整圆、曲线等自动焊接工作。

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ljbll   发表于 2017/7/23 16:27:30

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ljbll   发表于 2017/7/23 16:27:34

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