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机械臂末端第二关节， 工件重大约2.8千克， 要求电机正转90度，然后反转90度。 正转90度要求时间0.5秒，反转90度要求0.5秒。电机要求转子双出轴， 固定双轴，外皮旋转。。。 电机外皮尺寸不能超过100MM 我该用啥电机。
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引用 yujie0612 2018/3/1 10:55:34 发表于2楼的内容
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wangchen 发表于 2018/3/1 17:52:50
3楼 回复本楼夹手负载中心距、夹手自重.......
这个需要计算负载惯量才知道电机功率，
电机外皮尺寸不能超过100MM，那个你只能呵呵了
引用 wangchen 2018/3/1 17:52:50 发表于3楼的内容
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hypermill9 发表于 2018/3/4 10:00:11
4楼 回复本楼只能用伺服电机
引用 hypermill9 2018/3/4 10:00:11 发表于4楼的内容
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