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基于AM578的Linux系统启动方法

tronlong  发表于 2018/6/27 17:37:39      338 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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SD系统启动卡+网络方式启动

基于TFTPNFS启动开发板,是一种很便捷网络启动和调试方式,避免用户在开发过程中,使用SD系统启动卡等方式拷贝启动文件到开发板而造成的繁琐工作。

本小节介绍从SD系统启动卡启动U-Boot,再通过TFTP加载设备树文件、Linux内核镜像文件,最后使用NFS挂载远程文件系统。进行以下操作前,请参照《TFTP开发环境搭建》、《NFS开发环境搭建》文档搭建好TFTPNFS开发环境。

1.1     启动文件准备

AM57x开发板对应的设备树文件和内核镜像文件,拷贝到Ubuntu搭建好的TFTP服务器工作目录中。

本文以广州创龙TL5728-EasyEVM开发板为例,其对应设备树文件为am57xx-evm-reva3.dtb;网络启动连接网口为RGMII ETH0.

平台介绍:

AM5728TI Sitara系列高性能SOC,得益于异构多核处理架构,CPU内集成了多核DSP、多核PRUIVA-HDGPU等协处理单元,通过硬件加速的方式极大增强CPU的数据、多媒体处理能力,可满足工业协议支持、大数据计算、实时控制等应用需求,同时采用先进的28纳米生产工艺,极大降低处理器的功耗,能耗比更加突出。

TL5728-EasyEVM是一款广州创龙基于 TI AM5728(浮点双 DSP C66 x  + ARMCortex-A15SOM-TL5728 核心板设计的开发板,它为用户提供了 SOM-TL5728 核心板的测试平台,用于快速评估 SOM-TL5728 核心板的整体性能。底板采用沉金无铅工艺的 4 层板设计,为客户提供丰富的AM5728 入门教程,协助客户进行底板的开发,提供长期、全面的技术支持,帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发,实现产品的快速上市。

? 基于TI AM5728浮点双DSPC66x+ARMCortex-A15工业控制及高性能音视频处理器;

? 强劲的视频编解码能力,支持11080P602720P604720P30视频硬件编解码,支持H.265视频软解码;

? 支持高达11080P60全高清视频输入和1LCD + 1HDMI 1.4a输出;

? 双核PRU-ICSS工业实时控制子系统,支持EtherCATEtherNet/IPPROFIBUS等工业协议;

? 外设接口丰富,集成双千兆网、PCIeGPMCUSB 2.0UARTSPIQSPISATA 2.0I2CDCAN等工业控制总线和接口,支持极速接口USB 3.0

   拷贝完成后,UbuntuTFTP服务器工作目录包含的设备树文件、内核镜像文件如下图所示:

 

 

UbuntuNFS共享目录下,新建开发板文件系统存放文件夹rootfs,并将光盘“Shell\Linux-4.4.19-mksdboot\filesystem”目录下的开发板文件系统压缩包拷贝到Ubuntu

进入文件系统压缩所在路径,执行如下指令解压到此压缩文件到NFS共享目录rootfs文件夹:

Host#       sudo tar -vxfrootfs-03.01_v1.1.tar.gz -C /home/tronlong/nfs_share/rootfs

 

 

解压完成后,NFS共享目录下的rootfs文件夹内容如下图所示:


 

1.2    设置网络启动环境变量

根据“表1”所示,将开发板对应网口和PC通过路由器或者交换机互联。开发板拨码开关选择MMC1启动:010001~5),开发板上电后快速点击任意键进入U-Boot命令行。执行如下命令,恢复系统默认U-Boot环境变量,设置NFS服务器上的文件系统路径:

U-Boot>           env default -f -a 

U-Boot>           setenv rootpath /home/tronlong/nfs_share/rootfs/

 

 

继续执行如下命令,设置网络启动环境变量:

U-Boot>           setenv netboot 'echo Booting from network ...; run netloadimage; runnetloadfdt; run netargs; bootz ${loadaddr} - ${fdtaddr}'

U-Boot>           setenv autoload no

U-Boot>           dhcp          //自动获取IP地址

U-Boot>           setenv serverip 192.168.1.157

U-Boot>           setenv fdtfile am57xx-evm-reva3.dtb

U-Boot>           setenv bootcmd 'run netboot'

U-Boot>           saveenv

U-Boot>           run netboot

192.168.1.157TFTPNFS服务器IP地址,am57xx-evm-reva3.dtbAM57x平台开发板使用的设备树文件,请根据实际情况修改。设置成功后,执行如下指令将从网络启动内核并挂载文件系统,启动时开发板会自动获取IP地址,如下图所示:

 

开发板启动成功,进入文件系统执行如下指令,可以查看到已经成功挂载上远程NFS共享目录rootfs文件夹下的文件系统:

Target#             df

 

 

SD系统启动卡+USB系统启动盘启动

本小节介绍从SD系统启动卡启动U-Boot,再通过USB系统启动盘启动Linux内核并挂载文件系统。进行以下操作前,请参照《Linux SD系统启动卡制作方法》文档,制作好USB系统启动盘。

将制作好的USB系统启动盘连接到开发板的USB3.0接口,开发板拨码开关选择MMC1启动:010001~5)。开发板上电,快速点击任意键进入U-Boot命令行。执行如下命令,设置USB启动环境变量,启动过程打印信息如下图所示:

U-Boot>           setenv bootcmd run usbboot

U-Boot>           saveenv

U-Boot>           reset

 

 

开发板启动成功,进入文件系统执行如下指令,可以查看到开发板文件系统挂载情况如下图所示:

Target#             df

 

 

使用USB方式时,内核需要重新编译,编译时选择支持USB加载文件系统,然后使用编译后的内核镜像替换USB启动设备文件系统分区boot目录下的内核镜像文件。广州创龙提供的最新内核已完成内核的修改,直接支持USB方式启动系统。


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