求个力矩控制方案。

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atmupkeep 发表于 2018/7/23 15:22:09 1075 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]

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小弟初学PLC。现在有一事不明请各位师傅指点。

这是一台凸版印刷机。在出纸端欲加上卷纸机。要求卷纸机和印刷机线速度一致。保证以一定力度收卷。并且力度可以手动设定。印刷机和卷纸机均为普通电机，变频器控制。

我初步设想方案是另外加一个力矩传感取样，通过PLC进行PID控制收卷。但是这样下来成本很高。、

网上查到一部分质料据说可以更具变频器的电流电压初步计算出扭矩在进行PID控制。但我对这块不是很懂请教各位师傅，这种方案可行吗？具体控制程序应该怎么编写主要是对收卷电机的控制部分，限三菱PLC。谢谢了。

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bonbo   |   当前状态：在线

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bonbo   发表于 2018/9/17 20:50:00

两个变频器加一个PLC做这个方案是可行的。成本一般般。不过，PLC做恒转矩闭环，不如由变频器去做，当然，变频器太简单的做不了，只能PLC做，也行呀。你这个方案应该是大家都普遍用的方案，成熟技术。
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引用 bonbo 2018/9/17 20:50:00 发表于2楼的内容
fung   |   当前状态：在线

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fung   发表于 2018/9/19 22:44:01

用PLC做就是要把力矩给定和转速给定分别给收卷和放卷的控制，很简单。收卷电机恒转速，放卷电机力矩建张。
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引用 fung 2018/9/19 22:44:01 发表于3楼的内容
a1123   |   当前状态：在线

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a1123   发表于 2018/9/20 14:42:31

楼主可以试试A04同步器，多个电机可以同步运行加电位器微调可以分调必须要用变频器，收卷要加编码器增加力矩，主要都是利用DC10V电压调，做PLC太麻烦了
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引用 a1123 2018/9/20 14:42:31 发表于4楼的内容

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