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【经验分享】基于创龙AM5708多核间通信的IPC例程通用开发流程

tronlong  发表于 2019/5/17 11:21:13      660 查看 2 回复  [上一主题]  [下一主题]

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【经验分享】基于创龙AM5708多核间通信的IPC例程通用开发流程

此文章原创来源于:创龙电子

      AM5708嵌入式开发板是一款由创龙基于TI AM570x浮点DSP C66x + ARM Cortex-A15工业控制及可编程音视频处理器。由SOM-TL570x工业核心板设计的开发板,它为用户提供了SOM-TL570x工业核心板的测试平台,用于快速评估SOM-TL570x工业核心板的整体性能。广泛应用于机器视觉、电力自动化、智能交通、医疗器械、自动分拣装置、高精度仪器仪表、高端数控系统等多种工业应用场合。

        下面简单讲解一下创龙基于AM57x核间通信的IPC例程位于光盘"Demo\rtos-examples"目录下,其中ti-linux-ipc-examples文件夹下包含TI官方例程,tl-linux-ipc-examples文件夹下为创龙移植的IPC例程。

        每个IPC例程包含src、bin两个文件夹,其中src文件夹下含例程源文件,bin文件夹下含有我司提供的IPC例程可执行文件,将其复制到开发板文件系统下即可测试。本章节以光盘"Demo\rtos-examples\tl-linux-ipc-examples\tl-gatemap-mutex-access"例程为例,演示基于AM57x核间通信IPC例程在Linux下的通用开发步骤。测试前请参照《基于创龙AM57x的RTOS SDK开发环境搭建和编译说明》文档,搭建基于Linux的RTOS Processor-SDK-04.03开发环境、编译IPC例程需要依赖的IPC链接库。

AM5708编译libticmem.a链接库

libticmem.a共享内存链接库提供对共享内存的支持,它是由IPC例程"/src/ludev"源文件编译生成,例程如果未使用共享内存则源码不含该文件。

如果IPC例程需要使用到共享内存,请参照如下方法编译生成libticmem.a链接库。编译IPC例程时依赖于libticmem.a链接库,如果IPC例程没有使用到共享内存则无需编译libticmem.a链接库。

打开Ubuntu,执行如下指令新建“/home/tronlong/AM57xx/rtos_examples/”工作目录,将光盘“Demo\rtos-examples\tl-linux-ipc-examples\tl-gatemap-mutex-access”例程整个文件夹上传到rtos_examples工作目录。

Host#   mkdir -p /home/tronlong/AM57xx/rtos_examples

Host#   cd /home/tronlong/AM57xx/rtos_examples

图 1

进入IPC例程"/src/ludev"目录,在ludev下依次执行如下指令,新建__install目录用于存放编译生成的文件。并设置好环境变量,其中"prefix="参数应根据IPC例程"ludev/__install"目录实际路径修改。

Host#   cd tl-gatemap-mutex-access/src/ludev/

Host#   mkdir __install

Host#   ./configure --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc --prefix=/home/tronlong/AM57xx/rtos_examples/tl-gatemap-mutex-access/src/ludev/__install


图 2


执行如下指令编译并安装镜像,编译完成后,将在“__install/lib”目录下会生成libticmem.a链接库文件,如下图所示:

Host#   make && make install

图 3

图 4


AM5708的IPC例程编译

以光盘“Demo\rtos-examples\tl-linux-ipc-examples\tl-gatemap-mutex-access”例程为例,进入tl-gatemap-mutex-access工程源码目录,打开products.mak文件,参照如下方法并结合实际情况配置环境变量,其他变量保持一致无需修改。

Host#   vi products.mak

图 5


  • Linux-RT交叉编译工具链路径

TOOLCHAIN_INSTALL_DIR = /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr

  • Cmem链接库路径

CMEM_INSTALL_DIR = /home/tronlong/AM57xx/rtos_examples/tl-gatemap-mutex-access/src/ludev

图 6

修改完成保存退出后,执行如下指令清理工程,编译并安装镜像。

Host#   make clean

Host#   make -j 8 && make install

图 7


编译完成后,会在“install/tl-gatemap-mutex-access/debug”目录下生成可执行文件,本例程编译生成了A15核可执行文件(app_host)和DSP1核可执行文件(server_dsp1.xe66),不同例程编译生成的可执行文件不一样。不同核心对应的可执行文件、trace buffer(调试信息)路径不相同,对应关系如下表所示。


表 1


核心

可执行文件

trace buffer

Host

A15核

app_host

——

Slave

DSP1核

server_dsp1.xe66

remoteproc2/trace0

DSP2核
(AM570x不含)

server_dsp2.xe66

remoteproc3/trace0

IPU1核

server_ipu1.xem4

remoteproc0/trace0

IPU2核

server_ipu2.xem4

remoteproc1/trace0


Host#   tree -A install/

图 8


AM5708的IPC例程测试

为便于测试,我司提供经测试验证的IPC例程可执行文件,位于光盘“Demo\rtos-examples”路径下的IPC工程bin目录下,bin目录下还包含load-firmware.sh脚本文件,ARM端通过load-firmware.sh脚本文件加载可执行文件到DSP/M4核心。

以tl-gatemap-mutex-access例程为例,将光盘“Demo\rtos-examples\tl-linux-ipc-examples\tl-gatemap-mutex-access\bin”文件夹复制到开发板文件系统“/home/root”目录下。进入文件系统bin目录,执行load-firmware.sh脚本文件加载固件:

Target#       ./load-firmware.sh

图 9

执行如下指令,运行A15测试程序:

Target#       ./app_host

图 10


执行如下指令查看DSP核打印信息,如下图所示:

Target#       cat /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc2/trace0

图 11

AM570x开发板开发资料

  • 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,缩短硬件设计周期;

  • 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码,以及丰富的Demo程序;

  • 提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,上手容易;

  • 提供详细的DSP+ARM多核通信教程,有力解决多核开发瓶颈;

  • 提供基于Qt的图形界面开发教程。

  • 开发例程主要包括:

  • 基于ARM端的Linux开发例程

  • 基于TI-RTOS的ARM、DSP、PRU、IPU的开发例程

  • 基于OpenCL、OpenMP、IPC的多核开发例程

  • 基于OpenCV的图像开发例程

  • 基于Qt的入门开发例程

  • 基于TI-RTOS和RT-Linux的EtherCAT开发例程

  • 音视频采集和编解码例程


 

产品性能解析:


l  SOM5708工业级核心板

创龙,高品质工业核心板

  1. 1.  AM5708工业级核心板,集TI DSP C66x + ARM Cortex-A15工业控制及可编程音视频处理器;

  2. 2.  支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发;支持安全引导、加密加速,支持TEE可信执行环境和安全软件控制调试;

  3. 3.  C66x浮点VLIW DSP主频高达750MHz,基于C66x可实现运动控制、视觉处理等算法;

  4. 4.  外设资源丰富,集成双千兆网、PCIe 2.0、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN等工业控制总线,支持极速接口USB 3.0;

  5. 5.  核心板大小仅有58mm*36mm,采用工业级精密B2B连接器,0.5mm间距,稳定性强,易插拔,防反插;

  6. 6.  提供丰富例程,支持RT-Linux、TIRTOS实时操作系统,确保工业实时任务的执行。

  7. 7.  升级替换DM3730、OMAP-L138、DM8148、AM5728。


    l AM5708开发板

创龙,嵌入式一体化解决方案商提供

  1. 1.  AM5708开发板底板创龙采用沉金无铅工艺的4层板设计,基于TI AM570x浮点DSP C66x + ARM Cortex-A15工业控制及可编程音视频处理器;

  2. 2.  pin to pin兼容AM5708/AM5706,集成ARMCortex-A15、C66x浮点DSP、2个双核PRU-ICSS、2个双核IPU Cortex-M4和GPU等处理单元,支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发;

  3. 3.  内部IVA-HD系统支持H.264视频编解码,最高支持1路4K@15或1路1080P60或2路720P60或4路720P30或者其他硬件编解码;

  4. 4.  集成PowerVR SGX544 3D GPU和GC320 2D图形加速引擎(仅限AM5708),支持OpenGL -ES 2.0;

  5. 5.  开发板引出1路RGMII千兆以太网,2路PRU MII百兆网,支持EtherCAT等工业现场总线;

  6. 6.  引出1路MIPI CSI-2摄像头输入接口,包含2组数据差分对信号,支持RaspberryPi Camera V2.1,Digilent Pcam 5C摄像头模块

  7. 7.  支持1路HDMI OUT和1路LCD电阻屏1080P60全高清视频输出;

  8. 8.  通过GPMC拓展口引出GPMC总线,可在底板实现与FPGA通信;通过扩展接口引出UART、I2C、SPI、McASP、NMI等信号;

  9. 9.  底板引出PCIe 2.0,Gen2 SLOT插槽,支持1*1 lane、1*2 lane、2*1lane;

  10. 10.开发板大小为180mm*130mm,采用工业级精密B2B连接器与核心板相连,保证信号完整性;

  11. 11.提供丰富例程,支持RT-Linux、TI RTOS实时操作系统,确保工业实时任务的执行。

  12. 12.集成USB3.0、SATA、HDMI、PCIe、MIPI、千兆网、双百兆网,接口丰富,并支持H.264硬解码和图形加速,适用于音视频处理、工业控制等应用。


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  • hcgj11

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    hcgj11   发表于 2019/7/5 12:50:03

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    引用 hcgj11 2019/7/5 12:50:03 发表于2楼的内容

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    13944594890   发表于 2019/7/6 21:17:07

    感谢分享!

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    引用 13944594890 2019/7/6 21:17:07 发表于3楼的内容

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