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ingrry | 当前状态：在线
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ingrry 发表于 2022/3/3 12:07:23 1155 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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KUKA/KRC4机器人运行速度在西门子触摸屏上设置机器人多功能，不同功能块速度不一样。使用KUKA自带速度调节需要人员在示教器上更改！
理想状态（机器人运行的每个功能块速度可以通过触摸屏调节反馈至机器人端实现不同功能块的速度变化）
：（ Work1--40%
Work2--70%
Work3--100%
Work4--50% ）
寻求有类似经验的指教！！！
1620745 | 当前状态：在线
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1620745 发表于 2022/3/3 13:35:48
控制override就好，这个简单
引用 1620745 2022/3/3 13:35:48 发表于2楼的内容
oks123 | 当前状态：在线
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oks123 发表于 2022/3/3 14:02:21
速度指令控制，或者系统变量里速度控制
引用 oks123 2022/3/3 14:02:21 发表于3楼的内容
nihaosb | 当前状态：离线
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nihaosb 发表于 2022/9/28 7:48:49
引用 nihaosb 2022/9/28 7:48:49 发表于4楼的内容
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