求助各位,设备在用的X20 CP3584型号的CPU,开机后暂时正常,约6分钟后PLC自动重启,设备自动进入服务模式,R/E灯由绿色变为红色,进入服务模式。导出PLC日志,显示代号为9124的严重错误,错误描述为“The Configured Cycle time and tolerance for Task Class #1 was exceed. The programs(tasks) of the task class cannot be processed in the specified time.”有没有经历过,或者了解这个故障的,如何解决?