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dongyuanxun | 当前状态：在线
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自控系统PID参数整定的误区
dongyuanxun 发表于 2022/4/7 14:13:19 481 查看 4 回复 [上一主题] [下一主题]
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对微分的认识误区：认为微分就是超前调节，如果被调量或者测量值有滞后，就要加微分。微分是有超前调节的功能，但是微分作用有些地方不能用：测量值存在不间断的微小波动的时候。尤其是水位、气压测量，波动始终存在时，本来一直在考虑滤波呢，如果再加个微分就会造成调节干扰。不如不要微分。