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自控系统PID参数整定的误区

yanhe  发表于 2022/4/13 13:08:34      451 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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对耦合系统中,超前调节的认识误区
对于耦合系统,大家都容易考虑一个捷径:增加前馈调节。这个毛病甚至搞自动控制的老手都容易犯,毕竟捷径谁都想走。比如众所周知的协调控制,经典控制法中,就有负荷和汽压互为前馈的控制策略设计。这个方法也不为错,但是更普适更好的方法是一种整定参数的思想,参数设置合理的话这个前馈画蛇添足。
要积极探讨各种控制办法。

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