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rdyb | 当前状态：在线
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rdyb 发表于 2022/5/24 14:26:24 516 查看 2 回复 [上一主题] [下一主题]
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现有两台22KW的S120控制的绞车控制现场控制要求：吊车起吊货物，两台绞车稳住货物方向，吊着向上提升货物时，绞车同时收绳，保证货物一直在竖直方向现场情况：目前现场S120控制，采用扭矩模式控制，给定设定值，货物提升时，绞车也在收绳，但是速度较慢，导致货物向外移动，吊机停止后，又将货物拉回位置。有什么方式能实现控制要求
yanhe | 当前状态：在线
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yanhe 发表于 2022/5/24 15:42:40
提升用速度模式，收缴用扭力模式，
引用 yanhe 2022/5/24 15:42:40 发表于2楼的内容
nihaosb | 当前状态：离线
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nihaosb 发表于 2022/9/28 5:52:18
引用 nihaosb 2022/9/28 5:52:18 发表于3楼的内容
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