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ingrry | 当前状态：在线
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ingrry 发表于 2022/6/1 13:50:18 629 查看 4 回复 [上一主题] [下一主题]
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用的台达伺服，设置成10000个脉冲1圈，用DSZR指令原点回归，发现PLC收到伺服Z相信号电机并不是马上停止的。我把爬行速度设置成1000和30000时，两次原点回归相差500多个脉冲，这样误差很大啊，有什么办法吗？
1620745 | 当前状态：在线
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1620745 发表于 2022/6/1 16:14:29
你要把寻找Z相的速度设置非常慢 你设10000 可能太高了.减速寻到Z相得慢速
引用 1620745 2022/6/1 16:14:29 发表于2楼的内容
oks123 | 当前状态：在线
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oks123 发表于 2022/6/1 17:21:36
这个回零速度要慢，快的话有Z相可能捕捉不了。
引用 oks123 2022/6/1 17:21:36 发表于3楼的内容
goodlook | 当前状态：在线
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goodlook 发表于 2022/6/1 17:27:58
不知道用的是三菱哪一款PLC，我假设你是5U的，到回零零点后它有一个延时时间设置可以检查一下
引用 goodlook 2022/6/1 17:27:58 发表于4楼的内容
nihaosb | 当前状态：离线
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nihaosb 发表于 2022/9/28 5:40:36
引用 nihaosb 2022/9/28 5:40:36 发表于5楼的内容
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