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luckboykite

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200smart怎么控制伺服从位置模式转换为扭矩模式

luckboykite  发表于 2022/6/6 17:14:30      480 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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怎么利用200smart怎么控制伺服从位置模式转换为扭矩模式，主要实现伺服通过位置模式到达一定位置时，转换为扭矩模式，扭力从x到y后，停止并进行返回

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  • shida111

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    shida111   发表于 2022/6/8 10:14:39

    扭力控制需要用到模拟量控制，伺服驱动器有对应端子切换位置控制模式与扭力模式

    2楼 回复本楼

    引用 shida111 2022/6/8 10:14:39 发表于2楼的内容

  • luckynf

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    luckynf   发表于 2022/6/8 14:56:55

    扭矩位需要用到模拟量，关键在伺服驱动器，不在PLC。但是PLC硬件配置需要配置模拟量。

    3楼 回复本楼

    引用 luckynf 2022/6/8 14:56:55 发表于3楼的内容

  • shiyouwa

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    shiyouwa   发表于 2022/6/8 15:02:50

    如果位置要求精确的话，再好的编码器比较好！

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    引用 shiyouwa 2022/6/8 15:02:50 发表于4楼的内容

  • nihaosb

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    nihaosb   发表于 2022/9/28 5:35:23

    讨债公司/蓝月传奇辅助/蓝月辅助
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    引用 nihaosb 2022/9/28 5:35:23 发表于5楼的内容

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