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有关多轴伺服控制
dongaxin19 发表于 2022/7/12 15:53:19 1661 查看 7 回复 [上一主题] [下一主题]
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引用 ibecc 2022/7/12 16:04:41 发表于2楼的内容
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dongyuanxun | 当前状态：在线
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dongyuanxun 发表于 2022/7/12 16:07:08
3楼 回复本楼难度当然不一样，涉及的联动控制也很多。
引用 dongyuanxun 2022/7/12 16:07:08 发表于3楼的内容
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dongyuanxun 发表于 2022/7/12 16:18:57
4楼 回复本楼没什么复杂的，就是多轴，建议采用以太网或者CANopen.通讯协议。
引用 dongyuanxun 2022/7/12 16:18:57 发表于4楼的内容
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引用 zrnyb 2022/7/12 16:23:55 发表于5楼的内容
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引用 dongfei 2022/7/13 14:59:00 发表于6楼的内容
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xue 发表于 2022/7/13 15:09:17
7楼 回复本楼多轴联动的核心主要是多轴插补技术，两轴可能是直线、圆弧，但是三轴、四轴、五轴的话，可能就涉及到空间坐标系控制模型了，比如五轴RTCP等，同时，多轴可能还有一些同步轴、龙门轴、甚至是串联轴相关的内容了，要看你具体想用在哪里
引用 xue 2022/7/13 15:09:17 发表于7楼的内容
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引用 nihaosb 2022/9/28 5:07:37 发表于8楼的内容