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机器人与机械手的不同
haoyuff888 发表于 2022/8/18 9:13:03 535 查看 1 回复 [上一主题] [下一主题]
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机械手与机器人的区别在于机械手是按照固定的或者预先设定好的程序，实现模仿人工手臂的动作，通过各轨迹运动，在工业领域实现物料的运输和搬运，并同时可以操持工具完成指定任务。机器人在机械手的固定程序基础上，可以通过自身的动力及制能程序完成非特定程序范围的学习性任务和制能性操作。
机械手：是一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置，从而实现物体的抓取或者移动，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。机械手通常是用来实现换刀或工件装卸的扶助装置，其控制一般通过设备的控制器实现，它没有自身的控制系统和操作界面，也不能独立运行。可以是自动的也可以是人为控制的，是模拟人手和臂动作的机电系统，根据机电耦合原理，按主从原则进行工作，因此，它只是人手和臂的延长物，没有自主能力，附属于主机设备，动作简单、操作程序固定的重复操作，定位点不变的操作装置。机械手是机器人领域中使用较广的一种机械装置，广泛应用于工业、军事、等领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D／2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。
机器人：这里常说的是工业机器人，工业机器人是一种自动化设备，它的形式有很多种，机械手只是其中一种。可进行编程操作，但它自己通常和末端执行器（机械手）组装才能组成一完整的机器；工业机器人是一个整体，机械手只是一小部分。工业机器人靠自身动力和控制能力来执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，还可以根据人工制能技术制定的原则纲领行动。工业机器人一般都有独立的控制器、驱动系统和操作界面，可进行手动、自动操作和编程，因此，它是一种可独立运行的完整设备，可通过自身的控制系统来实现所需的功能。该设备具有独立机械机够和控制系统，能自主的、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变，可任意定位的自动化操作机
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