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光栅控制机器人停止，我想分别用2种方式实现：
1，区域停止，当机器人没有在这个区域，挡光栅，机器人不停止。 机器人在这个区域，挡光栅 机器人停止
2，挡光栅，机器人立即停止
不知道具体怎么实现，求教
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引用 Akendy 2022/10/13 13:37:13 发表于2楼的内容
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引用 ingrry 2022/10/13 13:49:30 发表于3楼的内容
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引用 ak333 2022/10/14 10:09:29 发表于4楼的内容
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1620745 发表于 2022/10/14 11:14:57
5楼 回复本楼可以选择两个光栅，将两个信号串联，当都被遮挡时机器人停止动作
2.将光栅的常闭信号与机器人的允许运行或者暂停信号串联，每当光栅被挡，机器人就停止动作
引用 1620745 2022/10/14 11:14:57 发表于5楼的内容
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引用 akuan 2022/10/14 11:48:28 发表于6楼的内容
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引用 oks123 2022/10/14 14:12:42 发表于7楼的内容