AS228T与伺服ASD-A2走CANOPEN调试问题

1620745 | 当前状态：在线 总积分：944 2024年可用积分：1 注册时间： 2010-11-27 最后登录时间： 2023-10-12 空间发短消息加为好友: AS228T与伺服ASD-A2走CANOPEN调试问题

1620745 发表于 2022/10/14 11:45:12 812 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]

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第一次调试AS228T与伺服ASD-A2走CANOPEN，发现一直电机一直不动。伺服驱动器设置：P1-01设置C、P3-00设置2，P3-01设置4，1M.

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akuan   |   当前状态：在线

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akuan   发表于 2022/10/14 11:50:13

你伺服是A2-M的吗？-M才是Canopen，-E的是ECAT。
你伺服不要用C模式，这个是ECAT总线用的，建议你把伺服设置PR模式（P1-01=0001 ），把AS的Canopen的工作模式改成“台达专属”，用“台达专用CANopen通讯指令”来驱动伺服，具体看AS程序手册里INITC指令的配置说明。

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引用 akuan 2022/10/14 11:50:13 发表于2楼的内容
oks123   |   当前状态：在线

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oks123   发表于 2022/10/14 14:14:19

如果你想自己配置A2参数，用Can301，也建议你用A2的PR模式来控制。
A2伺服的B，C模式是面向台达专门的运动控制PLC使用的,，AS可以驱动A2的B模式，会是有不稳定的情况发生，因为AS的Canopen只是一般的301，B模式会涉及到Canopen402。

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引用 oks123 2022/10/14 14:14:19 发表于3楼的内容
ak14   |   当前状态：在线

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ak14   发表于 2022/10/14 14:23:20

P2-08=0010 恢复出厂参数
将伺服断电重启
P1-01=0001 PR模式
P3-01=0403 CAN速率1.0Mbit/s
P3-00=0001 站号根据实际设定最多8台
将伺服断电重启

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引用 ak14 2022/10/14 14:23:20 发表于4楼的内容

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