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PID控制器注意事项

yan1999  发表于 2022/10/18 10:13:25      522 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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选择好控制器的正反作用模拟控制器的正反作用是通过它的正/反作用开关位置来确定的。而数字控制器既有通过正/反作用开关位置来确定的,也有用软件通过设定来选择的。控制器的正反作用是相对于被控制变量而言的,控制器的正反作用是在纯比例状态下来进行判断的。如果输入控制器的被控变量增加,控制器的输出也增加,我们称控制器处于正作用状态;如果输入控制器的被控变量增加,控制器的输出反而减少,则我们称控制器处于反作用状态。正/反作用开关如何设置才正确呢?判断的依据就是看整个控制系统是否是负反馈系统。任何一个闭环控制系统都是由变送器、控制器、调节阀门、被控对象四个环节组成的,因此判断控制器的正反作用应从这四个环节放大系数的连乘积为负来进行判断。


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