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为了能延长编码器的使用寿命，避免时常出现故障，必须做好编码器的维护保养工作，编码器维护与保养时应该知道的6点注意事项如下：
一、对编码器机械部件定期进行检查工作，一般情况是每月一次，检查工作的内容通常是机械设备连接点的检查，看看是否错位等。
二、编码器的使用需要和控制器、电子控制系统等设备一起使用，这类设备功率大，操作方式不同，因此维护和保养工作应由专业人士进行操作。
三、编码器属于精密仪器，其中的电控设备不可随意调整，特别是互锁装置，一方面为保证编码器能正常使用，另一方面为保证人员使用安全。
四、防振和防污编码器(编码器选型)是一个精细的丈量元件，本身密封极好，应用环境和拆装时要与光栅尺相同注意防振和防污。污染容易出现在导线引出段、接插头，做好这些部位的防护办法。机床振荡容易形成内部紧固件松动掉落，形成内部短路。
五、编码器的衔接方法有内装式和外装式。机床内装式与伺服电动机同轴装置，外装式装置于传动链的结尾，当传动链较长时，这类装置方式可以减少传链累积差错对方位检测精度的影响。由于机床衔接松动，往往会影响方位操控精度。有些伺服电动机为内装式编码器除了方位检测外，还应有测速和沟通伺服电动机转子方位检测效果，因此，编码器(电子手轮)衔接松动还会造成不稳定，影响沟通伺服电动机的换向操控，然后导致机床的振荡。编码器经过带传动衔接，若是传动带调整过紧，给编码器轴承施加力过大，容易损坏编码器。
六、当编码器出现故障时，非专业人士不宜擅自乱动，应通知维修人员排查故障原因并及时检修。