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常用的录波手段包括：HMI软件的变量记录、编程软件的曲线记录、第三方通用录波软件。
HMI软件的变量记录（也指SCADA软件），就是在HMI里将需要记录的变量都添加进去，并设置成连续记录，然后用波形查看控件进行波形的回放。这种方法对于临时查故障是极不方便的，因为，需要把HMI画面停下来进行一次画面开发，然后再运行起来，工作量不小，且影响操作人员的使用。另外，HMI的变量刷新速度一般较低，比如0.5s刷新周期，PLC的程序执行周期一般在100ms之内，因此，会遗漏很多细节。
PLC编程软件能记录曲线的并不多，并且也不太容易操作。比如STEP7是无法记录曲线的，博图具有轨迹功能（限于S7-1200、S7-1500等），但是其本质是PLC内进行记录，然后上传显示，优点：可以实现每周期的记录。可以进行条件触发。缺点：不能连续跟踪，不能脱离庞大的博图软件。
第三方通用录波软件是指那些能对多种PLC进行连续录波的软件，比较常见的是PLC-ANALYZER、IBA。这两个软件都是国外的软件，价格昂贵，无免费使用部分。一般PLC工程师无法承受。国内新出现的PLC-Recorder录波软件，与PLC-ANALYZER风格、性能类似，且其大部分功能都可以长期免费使用。