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luckynf

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现在多机械臂的协同，是不是都专用控制器？

luckynf  发表于 2023/3/6 16:49:47      1237 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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现在多机械臂的协同，是不是都专用控制器？如果是，我看各大PLC都强调自己有多少带轴的能力，也没机会发挥

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  • hebby

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    hebby   发表于 2023/3/7 15:09:30

    没用的 机械臂最多6自由度

    2楼 回复本楼

    引用 hebby 2023/3/7 15:09:30 发表于2楼的内容

  • luckboykite

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    luckboykite   发表于 2023/3/7 15:16:04

    几十个轴都是生产线，没有什么协调运动，用一个plc和用10个没区别

    3楼 回复本楼

    引用 luckboykite 2023/3/7 15:16:04 发表于3楼的内容

  • shiyouwa

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    shiyouwa   发表于 2023/3/7 15:52:54

    这个协调能力主要是通讯能力吧

    4楼 回复本楼

    引用 shiyouwa 2023/3/7 15:52:54 发表于4楼的内容

  • yanjq

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    yanjq   发表于 2023/3/8 14:08:45

    机械上几乎很少有很多个轴一起运动的 所以几十个轴的产线，都是可以划分控制的

    5楼 回复本楼

    引用 yanjq 2023/3/8 14:08:45 发表于5楼的内容

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