川琦机器人DO转DI的方式

dongfei | 当前状态：在线 总积分：885 2024年可用积分：0 注册时间： 2006-09-03 最后登录时间： 2023-08-31 空间发短消息加为好友: 川琦机器人DO转DI的方式

dongfei 发表于 2023/4/13 15:10:22 1154 查看 5 回复 [上一主题] [下一主题]

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请教一下川琦机器人是否有DO转换成DI的方式或者方法吗？想将两个OUT的信号转化为IN的信号

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dongzhang   |   当前状态：在线

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dongzhang   发表于 2023/4/14 17:27:13

机器人输出后用继电器中转一下给到机器人输入
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luck   |   当前状态：在线

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luck   发表于 2023/4/17 16:00:18

川崎用as语言可以用wait指令等待输出信号
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akuan   发表于 2023/4/17 16:06:32

不用转吧，程序里面写。
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zhanghe   |   当前状态：在线

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zhanghe   发表于 2023/4/17 16:27:14

硬接线，DO的输出线直接接回到DI端子
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boguan_thl   |   当前状态：在线

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boguan_thl   发表于 2023/4/20 15:26:59

不用DO，采用变量过渡下，DO输出变为给变量赋值，通过变量值来满足条件
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引用 boguan_thl 2023/4/20 15:26:59 发表于6楼的内容

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