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库卡机器人抱闸测试周期如何更改?

dongaxin19  发表于 2023/7/13 17:26:19      656 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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库卡机器人抱闸测试周期如何更改?

1楼 0 0 回复
  • xue

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    xue   发表于 2023/7/19 17:29:18

    旧的点坐标依然会被保存并有效。 发生变化的仅是参照系 (例如基坐标)
    可能会出现超出工作区的情况! 因此不能到达某些机器人位置。
    如果机器人位置保持不变,但帧参数改变,则必须在更改参数 (例如基坐标)后在所要的位置上用 “Touchup” 更新坐标!

    2楼 回复本楼

    引用 xue 2023/7/19 17:29:18 发表于2楼的内容

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