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随着科技的持续发展，一台设备或者是一套系统，使用数台伺服，乃至几十台伺服的情况，变得越来越为普遍，与此同时，伺服工作时，相互干扰的问题，也变得越来越为普遍。这个时候，应该怎么办呢？绿波杰+能有20多年的伺服谐波治理的经验，已帮助100多家使用多伺服的企事业单位及科研机构解决了多伺服导致的谐波干扰问题。我们将这些实际经验进行了梳理，提供如下解决方案供您参考！
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多伺服干扰的表现
使用多伺服的场合，经常遇到的问题，不外乎以下3个方面：
1、伺服误报警、误动作、拒动
从伺服使能开始，伺服驱动器就开始出现误报警、误动作、拒动等问题，这是多伺服系统经常遇到的问题之一，比方说伺服驱动器频繁报过流、过压、欠压、过热等故障，有的时候，甚至会出现伺服轮流报这些故障的情况。
2、伺服驱动器的整流模块频繁损坏
多伺服系统还会经常出现的问题，就是伺服驱动器的整流模块会频繁损坏，有可能是一次性坏一台、几台，乃至数十台等，给企事业单位、科研机构等造成比较大的损失，这也是常见的问题之一。
3、干扰传感器、编码器等，造成系统异常
单伺服出现干扰传感器、编码器等器件的问题，也是时常会出现的，更何况是多伺服的系统，更容易出现这类的问题，这也是需要引起我们高度重视的地方，尤其是多伺服系统，更应该小心提防这类问题的出现。
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多伺服出现干扰的原因分析
之所以出现这类问题，其根本原因就在于伺服本身，因为伺服本身就是谐波源，但谐波源一定同时也是受扰源，或者是说，容易干扰其它设备的设备，本身也比较容易其它设备的干扰。因为伺服本身就存在整流和逆变两套电路，无论是整流电路，还是逆变电路，都会在运行过程中产生谐波，这是由电路的工作原理所决定的。
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多伺服系统的干扰解决方案
伺服驱动器的谐波干扰问题，因为伺服驱动器有整流和逆变两套电路系统，所以，伺服驱动器的谐波治理，也要从这两个方面来进行。
1、伺服驱动器输出端谐波干扰解决方案
伺服驱动器输出端的谐波干扰，可以选用MLAD-S-SC伺服专用输出滤波器、MLAD-SR-SC伺服专用输出电抗器、MLAD-DW系列Du/Dt滤波器及MLAD-SW正弦波滤波器等伺服驱动器输出端谐波抑制器件。
2、伺服驱动器输入端谐波干扰解决方案
伺服驱动器输入端的谐波干扰，可以选用MLAD-S-SR伺服专用输入滤波器、MLAD-SR-SR伺服专用输入电抗器、MLAD-GFC系列LCL谐波滤波器、MLAD-VFC变频器专用谐波滤波器及MLAD-APF有源谐波滤波器等伺服整流侧谐波抑制器件。
由于成本、空间等诸多方面的限制，不是每台伺服驱动器都必须加装一台或几台上面所提及的伺服整流侧谐波抑制器件，我们可以根据实际情况进行分组，将功率相同、同时启停的多台伺服驱动器编入一个分组，选装一台或几台上面所提及的伺服整流侧谐波抑制器件，即节约了成本，又节约了安装空间。需要格外注意的是，上面的分组方式，仅适用于伺服整流侧的谐波抑制，对于伺服逆变侧的谐波抑制，只能采取每台伺服驱动器安装一个伺服逆变侧谐波抑制器件的方案。
