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lvlingshan9999

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Z轴掉落解决办法

lvlingshan9999  发表于 2023/11/10 9:05:50      299 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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我这边用的是三菱mr-j4-20B-W2的驱动器，带刹车。刹车通过MBR控制的继电器通断来控制。现在伺服ON断电后，我将PC02设置到1000ms,Z轴还是掉落。请问怎么解决？

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  • fammmy

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    fammmy   发表于 2023/11/10 9:10:40

    你的使能呢？？？你的刹车呢？有使能，就算没刹车也不会掉，如果掉了就是你的使能还没正确接好

    2楼 回复本楼

    引用 fammmy 2023/11/10 9:10:40 发表于2楼的内容

  • jwx506

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    jwx506   发表于 2023/11/10 9:11:26

    使能断掉之后，伺服抱闸确定是瞬间就吸合了吗

    3楼 回复本楼

    引用 jwx506 2023/11/10 9:11:26 发表于3楼的内容

  • jlkj

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    jlkj   发表于 2023/11/10 9:12:18

    设置的时间加长，1000ms可能短了些

    4楼 回复本楼

    引用 jlkj 2023/11/10 9:12:18 发表于4楼的内容

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