CANOpen中的节点

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JLSXY3000 发表于 2023/11/15 8:24:07 592 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]

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有发送的就有接收的，两者COB-ID必须一致，而且映射的数据内容也必须一样，也就是发送者和接受者都要能理解数据的格式、含义。

每个节点也可以设置多于预定义的4个TPDO和RPDO，这时候就要将11位CAN-ID中的7位节点ID设置为其它节点没有使用的节点ID的值了，这就是抢用节点ID，所以COB-ID中的节点ID和本设备设置的拨码开关设置的ID可能会不同，所以不能完全按照节点ID来识别某个节点，换句话说有点类似于一个设备拥有多个节点的概念。

每个PDO包括通信参数和映射参数。 CANOpen包括多种通信方式:主从站方式、客户服务器方式以及生产者消费者模式。其中PDO采用生产者消费者模式。

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fammmy   |   当前状态：在线

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fammmy   发表于 2023/11/15 8:33:01

抢用节点ID
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引用 fammmy 2023/11/15 8:33:01 发表于2楼的内容
jlccpw   |   当前状态：在线

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jlccpw   发表于 2023/11/15 8:33:44

学习了
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引用 jlccpw 2023/11/15 8:33:44 发表于3楼的内容
jwx506   |   当前状态：在线

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jwx506   发表于 2023/11/15 8:34:07

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引用 jwx506 2023/11/15 8:34:07 发表于4楼的内容

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