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【求助】如何在电机的扭矩增大到一定值时停止

auvesymdt  发表于 2024/4/15 19:16:03      810 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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求助:

步进电机控制机械臂下行,当机械臂遇到阻碍物,电机自动停止。用什么方法来控制实现?如何确定电机停止的时机?


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  • kxdq

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    kxdq   发表于 2024/4/15 19:24:28

    需要添加一个传感器,可以实时监测伺服电机的扭矩大小

    2楼 回复本楼

    引用 kxdq 2024/4/15 19:24:28 发表于2楼的内容

  • lvwei1020

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    lvwei1020   发表于 2024/4/15 19:27:09

    换个伺服吧,开环系统步进的话不太好检测负载,哪怕变频器都有扭矩控制。

    机械臂上装个接近开关,开关动作了就停,这样简单粗暴,效果还好。


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    引用 lvwei1020 2024/4/15 19:27:09 发表于3楼的内容

  • lxscok

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    lxscok   发表于 2024/4/15 19:29:11

    换成伺服,驱动器可以设置给定扭矩的,之前搞得折布机就是速度加扭矩控制的,记得是给定一定速度,然后扭矩到一定值的时候关闭使能,驱动器的控制方式可以参数修改的

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    引用 lxscok 2024/4/15 19:29:11 发表于4楼的内容

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