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机械手和机器人是两个相关但有所区别的概念，它们在定义、应用范围、控制方式和功能上有所不同。
定义：
机械手：是一种能够执行多种工业操作的自动化装置，它通过固定程序或编程来完成特定的作业。机械手的特点是结构简单、功能专用，适用于大批量生产环境。
机器人：是一种更高级的自动化机械，它由计算机控制，可以通过软件改变动作程序以适应多种作业需求。机器人具有更高的灵活性和通用性，适用于多品种中小批量生产。
应用范围：
机械手：广泛应用于工业生产中的搬运、装配、焊接等场景。它们通常由液压式、气动式、电动式或机械式驱动，具有高速、高精度和高可靠性等特点。
机器人：不仅限于工业领域，还包括服务、农业等领域。它们可以通过配备不同的传感器和交互界面，提供人性化的服务体验，或在农业生产中自动规划路径并执行操作。
控制方式：
机械手：通常是通过固定程序或简单的控制系统进行操作，适用于执行重复性高的任务。
机器人：拥有更复杂的控制系统，包括计算机和软件，能够根据环境变化实时调整行为，以适应不同的工作环境和任务需求。
未来发展：
机械手：将继续向智能化和自主化发展，提高感知和决策能力，以更好地适应不同的工作环境和任务需求。
机器人：将进一步扩展其应用领域，包括智能家居、智能物流、智能制造等，成为人类社会的重要组成部分。
综上所述，机械手和机器人在定义、应用范围、控制方式和未来发展上有所区别。机械手通常用于执行特定的、重复性的任务，而机器人则具有更高的灵活性和适应性，能够适应更广泛的任务和环境。
