-
-
手机阅读
欧姆龙CP1H 通过hostlink fins串口 与上位机通信，用了hslcommunication的dll。
功能如下：
PLC收到上位机Ready信号，设备可运行；
上位机每秒读取一次来自PLC的拍照触发信号；
上位机把拍照结果发给PLC；
上图是我自己瞎吉儿写的，已测试过可以读写。
时间紧任务重，有没有大佬出手的？重写一套，尊重知识，不白嫖。
不用教育我，明年上岸，此生再不碰这玩意~~~
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using HslCommunication;
using HslCommunication.Profinet.Omron;
using System.Threading;
namespace WindowsFormsApp1
{
? ? public partial class Form1 : Form
? ? {
? ? ? ? OmronHostLink omronHostLink;
? ? ? ? public Form1()
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? InitializeComponent();
? ? ? ? ? ? // 实例化对象，指定PLC的ip地址和端口号
? ? ? ? ? ? omronHostLink = new OmronHostLink();
? ? ? ? }
? ? ? ? private System.Threading.Thread thread;
? ? ? ? private void button1_Click(object sender, EventArgs e)//打开串口
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? omronHostLink.SerialPortInni(sp =>
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? sp.PortName = "COM3";
? ? ? ? ? ? ? ? sp.BaudRate = 9600;
? ? ? ? ? ? ? ? sp.DataBits = 7;
? ? ? ? ? ? ? ? sp.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One;
? ? ? ? ? ? ? ? sp.Parity = System.IO.Ports.Parity.Even;
? ? ? ? ? ? });
? ? ? ? ? ? omronHostLink.Open();//连接
? ? ? ? ? ? //判断是否连接成功
? ? ? ? ? ? if (omronHostLink.IsOpen())
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? MessageBox.Show("连接成功");
? ? ? ? ? ? ? ? // 启动线程
? ? ? ? ? ? ? ? thread = new System.Threading.Thread(new System.Threading.ThreadStart(ThreadRead));
? ? ? ? ? ? ? ? thread.IsBackground = true;
? ? ? ? ? ? ? ? thread.Start();
? ? ? ? ? ? ? ? button1.Enabled = false;? ?// 启动之后，禁用button
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? }
? ? ? ? private async void ThreadRead()
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? while (true)
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? // 这里就是每秒一次的读取了，但是实际上是不精确的，只能说，大概是1秒
? ? ? ? ? ? ? ? System.Threading.Thread.Sleep(1000);
? ? ? ? ? ? ? ? Invoke(new Action(async () =>
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //读取PLC给的触发信号，每秒读一次；也可判断PLC是否在线
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? OperateResult<bool> operateResult = await omronHostLink.ReadBoolAsync("w100.00");
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (operateResult.IsSuccess)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? label1.Text = "连接成功";
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? textBox1.Text = $"Value[{DateTime.Now:HH:mm:ss}]：" + operateResult.Content;? // 为了看清楚是否发生了读取，显示时候顺便显示下时间
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? else
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? label1.Text = "连接失败";
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? textBox1.Text = $"Read failed[{DateTime.Now:HH:mm:ss}]: " + operateResult.Message;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? }));
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? }
? ? ? ? private void textBox1_TextChanged(object sender, EventArgs e)
? ? ? ? {
? ? ? ? }
? ? }
}